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3D視覺(jué)系統糖垛拆垛上料

簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：780

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3D視覺(jué)系統技術(shù)參數：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                         230萬(wàn)

點(diǎn)距                                      0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度               約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm

采集時(shí)間                                          0.12~0.4s

*掃描空間                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線(xiàn)                                                  30cm

*工作距離                                       0.45m~2.4m

尺寸                                       400mm×157mm×115mm

電源                                                 DC12V 6A

數據接口                                     RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                                     3kg

SDK                              Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

 

項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線(xiàn)的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動(dòng)強度高，且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代，出現人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。

 

 

3D視覺(jué)系統技術(shù)分析：實(shí)現不過(guò)則垛的拆垛

Ø 垛型不規則

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺放方向

Ø 輕松應對夜班生產(chǎn)

 

3D視覺(jué)系統解決方案：3D識別定位引導機器人抓取

Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

Ø 通過(guò)3D視覺(jué)精確識別計算包裝的方向和角度

Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面

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