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簡(jiǎn)要描述：背負自主搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：886產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
背負自主搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
視覺(jué)導航（無(wú)標識 )
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)，對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統，可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。
背負自主搬運機器人技術(shù)參數：
| 導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
| 充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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