3D視覺(jué)系統碼垛
更新時(shí)間:2024-04-23
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3D視覺(jué)系統碼垛 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專(zhuān)業(yè)針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
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