簡(jiǎn)要描述:車(chē)間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。
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車(chē)間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。車(chē)間物料搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
AGV智能移動(dòng)機器人特點(diǎn):
視覺(jué)導航(無(wú)標識)
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等,無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng),確保靈活性及擴展性。
智能調度
通過(guò)智能調度系統,根據搬運任務(wù),對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度和行走路徑規劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統,可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平衡運行。
車(chē)間物料搬運機器人可以幫助企業(yè):1、減少人工,替代工廠(chǎng)手推車(chē),降低人力成本;2、減輕人工勞動(dòng)強度,降低物流錯誤率,保證產(chǎn)品品質(zhì),實(shí)現物料全流程實(shí)時(shí)監控;3、提高生產(chǎn)效率,降低周轉品庫存;4、提升工廠(chǎng)自動(dòng)化水平,展現企業(yè)實(shí)力和形象,提高企業(yè)競爭力。
車(chē)間物料搬運機器人技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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