AGV智能移動(dòng)機器人

AGV智能移動(dòng)機器人可動(dòng)態(tài)、自主規劃路徑，自動(dòng)搜索前往目標的短路徑?？梢猿浞掷檬覂葢铆h(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

AGV智能移動(dòng)機器人有了即時(shí)定位、自主規劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進(jìn)行交互，還可以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶(hù)能夠在快速、經(jīng)濟、高效地自動(dòng)化物料運輸需求時(shí)提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對機器人進(jìn)行編程，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，AGV智能移動(dòng)機器人靈活性。

AGV智能移動(dòng)機器人特點(diǎn)：

視覺(jué)導航（無(wú)標識）
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)，確保靈活性及擴展性。
智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)，對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統，可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平衡運行。

AGV智能移動(dòng)機器人技術(shù)參數：

導航方式                       3D視覺(jué)+IMU 
機身尺寸                       800MM*600MM*1300MM 
大載重                       500KG 
對接精度                       ±10MM/1° 
行駛/旋轉通道寬度        ≥1000MM/1500MM 
轉彎方式                       原地轉彎/圓弧轉彎 
避障方式                       前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 
充電/續航時(shí)長(cháng)              1.5小時(shí)/≥8H