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3D視覺(jué)無(wú)序定位系統

簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)無(wú)序定位系統基于結構光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺(jué)感知；
針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2024-04-25
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：1122

產(chǎn)品分類(lèi)

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3D視覺(jué)無(wú)序定位系統在實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續性與穩定性。藍芯科技視覺(jué)引導抓取規劃算法，可實(shí)時(shí)根據來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶(hù)成本。



QQ截圖20200618140754.png


3D視覺(jué)無(wú)序定位系統技術(shù)參數：


產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(cháng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g




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