簡(jiǎn)要描述:藍芯科技復合抓取物料機器人,可根據應用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導航方式;
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?藍芯科技復合抓取物料機器人,可根據應用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導航方式;
?機械臂末端配備Wukong 3D視覺(jué)傳感器,可以實(shí)現快速對抓取目標的識別和高精度定位,實(shí)現“手眼協(xié)同”作業(yè);
?移動(dòng)機器人前部搭載的Eagle 3D視覺(jué)傳感器,可以檢測地面3cm以上的障礙物,更安全。
•迄今為止,因技術(shù)制約,移動(dòng)機器人導航行走和手的抓取等操作視覺(jué)系統的傳感器采用不同技術(shù)方案,是分離的。增加了整機的成本、重量、功耗、空間占用。
•未來(lái)移動(dòng)機器人依靠一套視覺(jué)系統,能完成低速、高速導航,能完成各種物體的抓取等操作。
•基于行走、抓取的操作兩套視覺(jué)研發(fā),實(shí)現移動(dòng)機器人一體化視覺(jué)系統,對于未來(lái)機器人大規模應用具有重要意義。
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