自動(dòng)化物流機器人

自動(dòng)化物流機器人是指裝備具有自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，AGV小車(chē)是如何構成的呢?

車(chē)體——AGV的主體部分，車(chē)架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

驅動(dòng)裝置——車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅動(dòng)電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動(dòng)的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機械實(shí)現制動(dòng)。

導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過(guò)導引+地標傳感器來(lái)實(shí)現AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

通信裝置——實(shí)現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發(fā)黑色皮條)+急停開(kāi)關(guān)，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

運載裝置——牽引機構：與所搬運貨物直接接觸，實(shí)現貨物運載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進(jìn)行監控，監控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
  

 自動(dòng)化物流機器人技術(shù)參數：