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簡(jiǎn)要描述：工廠(chǎng)柔性搬運機器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設備來(lái)實(shí)現多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強調設備技術(shù)上的智能化，也表現在對產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿(mǎn)足上。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：746產(chǎn)品分類(lèi)
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工廠(chǎng)柔性搬運機器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設備來(lái)實(shí)現多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強調設備技術(shù)上的智能化，也表現在對產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿(mǎn)足上。
工廠(chǎng)柔性搬運機器人應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
工廠(chǎng)柔性搬運機器人可以根據用戶(hù)需求設定上下料工位，無(wú)車(chē)間貨物搬運機器人比傳統叉車(chē)需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時(shí)對于自由行駛的車(chē)間貨物搬運機器人而言，還能從傳送帶和其他移動(dòng)設備上準確的裝卸貨物；另外車(chē)間貨物搬運機器人系統還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作，實(shí)現長(cháng)距離運輸（大于60米）。
工廠(chǎng)柔性搬運機器人技術(shù)參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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