簡(jiǎn)要描述:柔性物流搬運機器人是智能物流的基礎,不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉移才能,大大節省了裝卸轉移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。
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柔性物流搬運機器人是智能物流的基礎,不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間,并且進(jìn)步了物料的轉移才能,大大節省了裝卸轉移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻,進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。
1.多場(chǎng)景通用:智能搬運機器人,自主移動(dòng),3D視覺(jué)無(wú)軌導航。
2.自建場(chǎng)景地圖:對行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓?zhuān)灾饕巹澛窂?,無(wú)需人工干涉。
3.自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環(huán)境禁qu。
5.自動(dòng)充電:電量低時(shí),機器人可找到充電樁位置,并精準對接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
6.高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規劃:可以通過(guò)畫(huà)線(xiàn)的方式,規劃機器人的運動(dòng)軌跡,讓機器人按照線(xiàn)路行進(jìn)。
8.多機調度:調度系統可同時(shí)連接多個(gè)機器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
9.流程圖編程:有允許用戶(hù)編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶(hù)可自身需求隨意設計機器人的行為,*操作。
柔性物流搬運機器人技術(shù)參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1201 | FR1501 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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