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托盤(pán)式搬運機器人

簡(jiǎn)要描述:托盤(pán)式搬運機器人屬于輕型倉儲自動(dòng)化,相比重型自動(dòng)化,AGV的成本更低,ROI投資回報率周期更短,更加具有普適性,未來(lái)的前景不可估量。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:665

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隨著(zhù)人工成本的不斷增加,托盤(pán)搬運機器人的引入也就成為倉儲運營(yíng)的趨勢。貨架搬運機器人、托盤(pán)搬運機器人等AGV智能搬運機器人是通過(guò)搬運貨架,在倉庫中實(shí)現自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運、自動(dòng)分揀的工作過(guò)程,從原有的“人到貨”變成現在的“貨到人”,大大提高了倉庫作業(yè)效率,減少了人工成本,減少倉儲作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運機器人屬于輕型倉儲自動(dòng)化,相比重型自動(dòng)化,AGV的成本更低,ROI投資回報率周期更短,更加具有普適性,未來(lái)的前景不可估量。

制造業(yè)面臨智能化變革的時(shí)代,企業(yè)工作效率、庫存規劃、盤(pán)點(diǎn)物料等這些通過(guò)智能化生產(chǎn)都會(huì )得到改善。作為智能化設備其中的搬運機器人AGV近幾年來(lái)也頗受各企業(yè)關(guān)注,AGV叉車(chē)是什么原理?如何實(shí)現?作業(yè)流程怎樣等等問(wèn)題,之前針對AGV叉車(chē)原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對搬運機器人AGV叉車(chē)的作業(yè)流程來(lái)探討下。

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統,托盤(pán)搬運機器人能夠在狹小的空間內,實(shí)現與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運效率。

 

 托盤(pán)搬運機器人技術(shù)參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長(cháng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動(dòng)方式

雙輪差速驅動(dòng)

雙輪差速驅動(dòng)

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(cháng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺(jué)避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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