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簡(jiǎn)要描述：貨物運輸機器人主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載導向小車(chē)上，小車(chē)行走到地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務(wù)。具有自動(dòng)移載裝置的小車(chē)在控制系統的指揮下能夠自動(dòng)的完成貨物的取、放以及水平運行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的小車(chē)只能實(shí)現水平方向的自動(dòng)運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設備來(lái)完成。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：748產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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藍芯科技*的視覺(jué)導航在工業(yè)搬運機器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上，采用3D視覺(jué)進(jìn)行自主定位和避障，無(wú)需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；
易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩定性上，采用3D視覺(jué)，信息豐富，導航穩定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點(diǎn)上激光雷達所不能做到的。
藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統。視覺(jué)系統賦予機器人三維感知能力，體現在A(yíng)GV上，通過(guò)1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業(yè)現場(chǎng)數據，可精確感知周?chē)h(huán)境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業(yè)搬運機器人外，深度視覺(jué)系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應用中。
貨物運輸機器人技術(shù)參數：
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(cháng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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