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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)定位引導系統采用藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)定位技術(shù)，引導機器人實(shí)現對3維空間內目標工件的準確抓取。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：1087產(chǎn)品分類(lèi)
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隨著(zhù)制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛。工業(yè)機器人代替人工，完成鑄件機加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡(jiǎn)單重復性高、勞動(dòng)強度大的工作，能有效降低勞動(dòng)強度及危險性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
3D視覺(jué)定位引導系統采用藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)定位技術(shù)，引導機器人實(shí)現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺(jué)定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實(shí)現裝備自動(dòng)化。該系統可廣泛應用于各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺(jué)定位引導系統技術(shù)參數：
★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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