簡(jiǎn)要描述:潛伏搬運AGV應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛伏搬運AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
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此款潛伏搬運AGV可以潛伏到貨物下方,利用頂升機構將貨物頂升,把貨物移載至位置后自動(dòng)卸貨。該款潛伏搬運AGV外形美觀(guān),結構緊湊,搬運靈活,可實(shí)現前進(jìn)、后退和原地轉向等多個(gè)方向的移載功能??梢詫?shí)現來(lái)回往返輸送移載一噸及以上的整托盤(pán)重載貨物,大幅提高出入庫效率??蓮V泛應用于多品種高產(chǎn)量或單一品種高產(chǎn)量的生產(chǎn)過(guò)程,需要進(jìn)行重型貨物搬運的工廠(chǎng)車(chē)間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運AGV產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過(guò)程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時(shí)在搬運過(guò)程中,實(shí)時(shí)監測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶(hù)。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉動(dòng)作。滿(mǎn)足狹小貨架區域的貨架轉向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶(hù)場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏搬運AGV技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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