簡(jiǎn)要描述:頂升式自主搬運機器人采用視覺(jué)導航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動(dòng)檢測障礙物,自由規劃路線(xiàn)、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應用于車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)倉庫的搬運工作。
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頂升式自主搬運機器人能根據訂單,通過(guò)頂升式移動(dòng)平臺馱運貨架從而實(shí)現“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區,并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節,大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升式自主搬運機器人產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過(guò)程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時(shí)在搬運過(guò)程中,實(shí)時(shí)監測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶(hù)。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉動(dòng)作。滿(mǎn)足狹小貨架區域的貨架轉向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶(hù)場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
頂升式自主搬運機器人技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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