簡(jiǎn)要描述:基于自然無(wú)軌導航技術(shù),智能移動(dòng)機器人依靠激光和視覺(jué)地圖以及智能算法,可實(shí)現機器人在工廠(chǎng)室內環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標記,從而構建廠(chǎng)內智能柔性物流體系。
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現在,柔性生產(chǎn)方式逐漸成為企業(yè)在激烈變化的大環(huán)境下實(shí)現改革和創(chuàng )新的重要部分。制造企業(yè)越來(lái)越多的選擇適應力強、效率高、不易被市場(chǎng)淘汰、自動(dòng)化程度高的柔性生產(chǎn)方式。
AGV小車(chē)為柔性生產(chǎn)的靈活運作和準確控制提供了有力保障,在柔性生產(chǎn)那中應用得越來(lái)越廣泛。通過(guò)對AGV小車(chē)的靈活的調度,使柔性生產(chǎn)線(xiàn)的整體性能提升和效率得到提升,節省了工件的完工時(shí)間及成本。無(wú)軌導航AGV(iagv智能移動(dòng)機器人)*導引方式,具體更廣的適應性、更高的靈活性,可顯著(zhù)提升廠(chǎng)內物流效率,節省人力成本,是未來(lái)發(fā)展趨勢。
基于自然無(wú)軌導航技術(shù),智能移動(dòng)機器人依靠激光和視覺(jué)地圖以及智能算法,可實(shí)現機器人在工廠(chǎng)室內環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標記,從而構建廠(chǎng)內智能柔性物流體系。
參數名 | 詳細參數 | 參數名 | 詳細參數 |
機器人尺寸(mm) | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
導航方式 | 無(wú)標記視覺(jué)導航 | 續航時(shí)間 | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工作溫度 | 20%~80% |
承載 | 200kg/500kg | 工作濕度 | -10℃~50℃ |
參數名 | 詳細參數 | 參數名 | 詳細參數 |
機器人尺寸(mm) | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
導航方式 | 無(wú)標記視覺(jué)導航 | 續航時(shí)間 | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工作溫度 | 20%~80% |
承載 | 200kg/500kg | 工作濕度 | -10℃~50℃ |
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