智能搬運AGV小車(chē)

AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 

智能搬運AGV小車(chē)被廣泛應用于機床上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運，AGV小車(chē)的發(fā)展趨勢有以下幾個(gè)方面。 　　

1.高速化 　　

隨著(zhù)汽車(chē)、3C行業(yè)、國防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應用，對搬運機器人運行的高速化要求越來(lái)越高。 　　

2.柔性化 　　

自動(dòng)化和信息化不斷融合的時(shí)候，就要求搬運機器人向柔性化和集成化方向發(fā)展，提高零件加工精度，縮短產(chǎn)品制造周期，提高生產(chǎn)效率和制造商的市場(chǎng)反應能力。 　　

3.高精度化 　　

AGV智能搬運小車(chē)精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境，機器的運行精度、避障精度、監測精度等也越來(lái)越受重視。 　　

4.信息交互網(wǎng)絡(luò )化 　　

對于面臨激烈競爭的企業(yè)來(lái)說(shuō)，使搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在各個(gè)部門(mén)之間暢通無(wú)阻是非常重要的。例如藍芯科技近推出的無(wú)軌AGV小車(chē)既可以實(shí)現網(wǎng)絡(luò )資源共享，又能實(shí)現機器的遠程監視、控制、培訓，還能在線(xiàn)幫助排除故障。 　　

5.控制智能化 　　

為了滿(mǎn)足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動(dòng)化的發(fā)展需求，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運機器人的控制智能化體現在加工過(guò)程自適用控制技術(shù)、加工參數的智能優(yōu)化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統，智能避障安全系統、模塊化結構設計等等。 　　

6.可靠性靠 　　

在搬運機器人的可靠性上，藍芯科技精心設計系統、嚴格制造和明確可靠性目標以及通過(guò)維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節，不斷改善和創(chuàng )新，增加可靠性。 　　

7.多媒體技術(shù)的應用 　　

AGV智能搬運機器人集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體，合理的人性化的用戶(hù)界面，極大方便了非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)的使用，可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。 　　

在智能現代情況下，藍芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶(hù)的需求，智能搬運AGV小車(chē)會(huì )被廣泛地應用于工廠(chǎng)和企業(yè)。