自然導航搬運小車(chē)

隨著(zhù)科技的進(jìn)步和人力成本的上升，無(wú)人作業(yè)已成為趨勢。越來(lái)越多的制造業(yè)開(kāi)規劃“無(wú)人工廠(chǎng)”，對此藍芯科技AGV項目工程師表示：“無(wú)人工廠(chǎng)”實(shí)質(zhì)上是工業(yè)制造智能化、高端化的一個(gè)縮影，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環(huán)節的AGV機器人成為工廠(chǎng)無(wú)人化的基礎。

自然導航搬運小車(chē)障礙物檢測原理：采用超聲波方式進(jìn)行測距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調速控制的參考，一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV小車(chē)停止，而當解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復正常行駛狀態(tài)。

自然導航搬運小車(chē)采用自主研發(fā)的室 內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用 室內應用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高 精度定位。

藍芯科技自然導航搬運小車(chē)適用于3C、生產(chǎn)、電商、物流、醫藥、醫院等行業(yè)。