視覺(jué)導航小車(chē)

AGV廠(chǎng)家已經(jīng)是越來(lái)越多了，目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學(xué)導航、慣性導航、視覺(jué)定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

視覺(jué)導航小車(chē)導航系統主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動(dòng)控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運動(dòng)執行器為AGV車(chē)體上差速驅動(dòng)伺服電機。

視覺(jué)導航小車(chē)采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。

視覺(jué)導航是目前技術(shù)最為高端的AGV導航技術(shù)，其相比于其他導航方式，最大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無(wú)需其它定位設施。藍芯科技視覺(jué)定位導航AGV無(wú)需鋪設磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運輸，其導引精度和停車(chē)精度誤差在5mm以?xún)?。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。