在設計研發(fā)AGV時(shí)要考慮哪些問(wèn)題
更新時(shí)間:2022-12-22 點(diǎn)擊次數:415
當我們的
AGV物流搬運小車(chē)在研發(fā)設計過(guò)程中,首先要考慮的問(wèn)題是安全性,這里所指的安全性主要是為了防止車(chē)輛或人員之間的碰撞,在一個(gè)就是當防碰撞系統發(fā)生故障時(shí),我們的agv小車(chē)就會(huì )自動(dòng)停止運行,等待人員進(jìn)行維維修好以后再開(kāi)始運行,因此,安全性問(wèn)題是每個(gè)agv廠(chǎng)家在研發(fā)設計前需要重視的一件事情。
agv可以分為固定行駛和移動(dòng)行駛兩種設備。固定行駛主要是通過(guò)路面鋪設磁條,來(lái)進(jìn)行固定行駛,而移動(dòng)行駛設備則是通過(guò)規劃路線(xiàn)進(jìn)行導航,在運用GV物流搬運小車(chē)之前,用戶(hù)有必要對agv的安全意識進(jìn)行培訓,除此之外,人員還應該了解agv的產(chǎn)品架構及參數,例如載重量,重心,車(chē)速等等。
防撞系統中有很多類(lèi)型相似的系統,而簡(jiǎn)單的是在車(chē)輛的前部安裝防碰撞緩沖帶,以及車(chē)輛速度維持在一定值時(shí),agv一旦被撞上了,車(chē)輛就會(huì )停止,直到阻力消失。
agv物流搬運小車(chē)在進(jìn)行研發(fā)的時(shí)候需要考慮搬運車(chē)的寬度,還有現場(chǎng)環(huán)境車(chē)輛通道的寬度以及人行通道的距離等等,對車(chē)輛的檢測要包含速度勘探,載重勘探,最重要的還是要防止碰撞,可以通過(guò)超聲波傳感器阿里對車(chē)輛和障礙的距離進(jìn)行感應。隨著(zhù)對生產(chǎn)效率的需求不斷增加,對AGV的需求不斷增加,AGV技術(shù)將得到越來(lái)越廣泛的應用。