Vslam開(kāi)創(chuàng )自然導航2.0時(shí)代

視覺(jué)導航是指通過(guò)攝像機對周?chē)h(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對圖像進(jìn)行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導航?jīng)Q策的一種導航技術(shù)。

市場(chǎng)篇

落地應用逐漸增多

盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導航相比，視覺(jué)導航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺(jué)導航被認為是未來(lái)行業(yè)應用的主要方向之一。

首先是價(jià)格優(yōu)勢。與市面上主流磁導引/激光導引AGV相比，視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢首先是性?xún)r(jià)比具競爭力，世界工業(yè)相機供應商的產(chǎn)品售價(jià)約為人民幣3000元，是同等級的激光傳感器產(chǎn)品售價(jià)的10-20%。而較低的制造成本意味著(zhù)較低的產(chǎn)品價(jià)格，對提升本體企業(yè)產(chǎn)品競爭力或終端客戶(hù)投資回報周期都更加利好。

其次在智能化上，視覺(jué)導航信息獲取能力強大。視覺(jué)導航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息，因此能夠適應客戶(hù)在常規使用需求中的復雜場(chǎng)景，如識別長(cháng)時(shí)間使用而變形的貨架、托盤(pán)；提取短時(shí)間內激增的搬運量信息；狹小空間情況下的車(chē)輛調度等。

此外，視覺(jué)導航模塊具有系統拓展性。隨著(zhù)通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺(jué)導航模塊正飛速進(jìn)步，視覺(jué)導航與計算機連接可以實(shí)現大規模的調度任務(wù)，而視覺(jué)導航技術(shù)與5G及云端系統的融合也將更進(jìn)一步。

從入局企業(yè)來(lái)看，目前行業(yè)內專(zhuān)注于視覺(jué)導航的產(chǎn)品的企業(yè)并不多，很多企業(yè)都將其作為其中一個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)發(fā)展，有一些企業(yè)則還在觀(guān)望中?？傮w而言，伴隨著(zhù)入局企業(yè)的不斷增多，視覺(jué)導航技術(shù)近幾年也得到了進(jìn)一步的發(fā)展，尤其是落地應用在不斷增多，未來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展以及市場(chǎng)對視覺(jué)導航產(chǎn)品認知度的進(jìn)一步提高，相信將很會(huì )迎來(lái)規?；瘧?。

藍芯科技

 2021年3月，藍芯科技對外宣布完成A輪融資；4月，藍芯科技正式發(fā)布移動(dòng)機器人視覺(jué)避障產(chǎn)品Eagle-M3。藍芯科技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技術(shù)深度視覺(jué)逐步從低調的幕后走向臺前。

從3D視覺(jué)傳感器到整機，打造全鏈條產(chǎn)品矩陣

藍芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機器人公司，但其在視覺(jué)領(lǐng)域已沉淀多年，——藍芯科技的創(chuàng )始團隊出自中科院自動(dòng)化所，有近二十年時(shí)間在視覺(jué)領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研究、探索和創(chuàng )業(yè)，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老齡化國情和智能制造發(fā)展趨勢，又經(jīng)歷機器視覺(jué)在安防領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化，藍芯科技創(chuàng )始團隊研判：機器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，而深度視覺(jué)可提升機器人的柔性、智能性，未來(lái)每一臺機器人必然擁有至少一套視覺(jué)。

藍芯科技提前布局、持續投入，目前已擁有從3D視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣。全鏈條產(chǎn)品矩陣使藍芯科技擁有多行業(yè)、復雜場(chǎng)景的客戶(hù)服務(wù)能力。

深度視覺(jué)賦能制造業(yè)多場(chǎng)景應用

在某大型消費電子企業(yè)廠(chǎng)區，環(huán)境復雜多變，對移動(dòng)機器人定位導航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進(jìn)行導航容易丟失定位，而采用3D視覺(jué)導航則能解決場(chǎng)景變化導致的定位丟失問(wèn)題。

此外，該企業(yè)對機器人的安全級別要求較高，單純采用激光避障存在較大盲區，而3D視覺(jué)避障可彌補激光避障缺陷。項目上線(xiàn)后，該廠(chǎng)區實(shí)現了原料倉——生產(chǎn)區——成品庫的全自動(dòng)化物流。

聚焦深度視覺(jué)技術(shù)與市場(chǎng)

藍芯科技創(chuàng )始人兼CEO高勇博士表示，藍芯科技自創(chuàng )立以來(lái)就立志于做新一代的工業(yè)移動(dòng)機器人，通過(guò)深度視覺(jué)賦予機器人強感知能力。經(jīng)過(guò)持續投入，藍芯科技的移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統已形成完整的技術(shù)體系，且應用市場(chǎng)正快速推進(jìn)。

目前，藍芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C電子、半導體、新能源、汽車(chē)零部件、工程機械、服裝等多個(gè)行業(yè)，合作客戶(hù)包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。
“技術(shù)上學(xué)習新松的創(chuàng )新開(kāi)拓，業(yè)務(wù)上趕超目前的新松。“——藍芯科技已為自己確定了學(xué)習和追趕的目標。